بر اساس ماده ۵ «قانون حمایت از حقوق معلولان»، وزارتخانهها و سازمان دولتی مربوطه موظفند تمامی وسایل نقلیه عمومی و ایستگاهها و پایانههای آنها را برای افراد دارای معلولیت مناسبسازی کرده و امکان دسترسی برابر و کامل این افراد به وسایل نقلیه عمومی را فراهم آورند.
بنا بر این ماده، وزارتخانههای راه و شهرسازی و کشور و شهرداریها مکلفند حسب مورد نسبت به مناسبسازی و دسترسپذیری کلیه پایانهها، ایستگاهها، تأسیسات سامانهها و ناوگان حمل و نقل درونشهری و برونشهری اقدام کنند.
همچنین این وزارتخانهها و نهادها قانونا موظفند شرایط دسترسپذیری سامانههای حمل و نقل عمومی برای دسترسی منطبق با قوانین داخلی و استانداردهای بینالمللی افراد دارای معلولیت و امکان بهرهمندی این افراد از ناوگان حمل و نقل زمینی، دریایی و هوایی را فراهم نمایند.